什么是Rerun？
Rerun 是一个用于记录计算机视觉和机器人数据的 SDK，以及用于随时间探索这些数据的可视化工具。它能让您以最少的代码调试和理解系统的内部状态和数据。它是用 Rust 开发的，能够在各处快速运行。Rerun 提供多模态日志处理和可视化，适用于空间和具身 AI。它提供了托管基础设施，用于以规模化的方式摄取、存储、分析和流式处理数据，并提供内置的可视化调试功能。它旨在快速、灵活且易于使用。
如何使用 Rerun？
开始使用 Rerun，可以参考 C++、Python 或 Rust 的快速入门指南。使用 Rerun SDK 记录数据或解释现有的日志文件。使用 Rerun 观察器来理解行为并定位问题。可以通过代码或在用户界面中交互式地构建布局和自定义可视化。
Rerun 的核心功能
- 用于记录计算机视觉和机器人数据的 SDK
- 随时间探索数据的可视化工具
- 多模态日志处理和可视化
- 用于数据摄取、存储和分析的托管基础设施
- 支持 C++、Python 和 Rust
Rerun 的使用案例
#1调试和理解系统的内部状态和数据
#2创建论文的可视化演示
#3在 Aria 数据集浏览器中可视化序列
#4在 3D 重建引擎训练期间可视化
#5在机器人项目中可视化数据
